5.13 AULA MÓVIL DE AUTOMATIZACIÓN Y ROBOTICA

¿ QUE ES LA ROBOTICA?

- Es la ciencia y área de la tecnología de los robots 

- los robots están fabricados y creados a semejanza del ser humano 

- es la ciencia que elabora maquinas que pueden hacer labores que hacemos los humanos 

El primer robot que existió se llamo robot estacionarios luego robots móviles

ROBOT ESTACIONARIO 

 

ROBOT MÓVIL 

FESTO-ROBOTINO

El robotino es un sistema de aprendizaje para la formación y perfeccionamiento, e incluso una plataforma de investigación y desarrollo para escuelas técnicas en un mismo sistema. este robot fue fabricado para aprender.

COMPONENTES DEL ROBOTINO 

- Modulo controlador: como si fuera su cerebro 

- Unidades de accionamiento: para que ejecute una acción, movimiento 

-  Ruedas omnidireccionales: puede moverse para varias direcciones de superficie planas 

- batería

- display y teclado

- conexión inalambrica 

LOS SENSORES EN LOS ROBOTS 

Es un dispositivo que esta capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en consecuencias. estos aparatos pueden transformar las magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas. 

CLASES DE SENSORES EN EL ROBOTINO 

- Sensores de medición de distancia  

- Sensor de detección de imágenes 

. Sensor anticoliciones 

- Sensor óptico de reflexión directa  

PINZA ELÉCTRICA

• Con la pinza eléctrica  puede desarrollar aplicaciones emocionales 
• La pinza eléctrica esta completamente integrado en la plataforma del robotino 
• La pinza detecta pieza de trabajo entre las mordazas por medio de una barrera de luz integrada